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projekte:swarm

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projektewip:swarm [24.01.2015 04:39] – t_xprojektewip:swarm [30.01.2015 06:33] – t_x
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 ''Selfcoordinated, Weightless, Autonomous, Robotic MASS (Massive Autonomous Super Swarm)'' ''Selfcoordinated, Weightless, Autonomous, Robotic MASS (Massive Autonomous Super Swarm)''
  
-===== Übersicht =====+===== Overview =====
  
-''Project idea:'' A swarm of mini-copters, flying through the room in an autonomous and self-coordinated fashion.+''Project idea:'' A swarm of mini-copters, flying through the room in an autonomous and self-coordinated fashion. Show-casing some hacker ideals like: 
 + 
 +  * Art 
 +  * Decentralization, no authority 
 +  * Computers can enhance your life (maybe a swarm of 20 could lift some bigger objects and make themselves useful?)
  
 ''Properties:'' ''Properties:''
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 Build a box with poly (Plexiglas), mount it to the ceiling but keep the bottom side open. Use a fog machine to fill it with fog. Build coloured lasers into the box. Start shooting lasers at a copter from all directions once it enters the box from the bottom. Play some laser or charging sounds over speakers, let the copter do some charging flashing. Watch the amazing colour play :). Build a box with poly (Plexiglas), mount it to the ceiling but keep the bottom side open. Use a fog machine to fill it with fog. Build coloured lasers into the box. Start shooting lasers at a copter from all directions once it enters the box from the bottom. Play some laser or charging sounds over speakers, let the copter do some charging flashing. Watch the amazing colour play :).
 +
 +Optimum laser wave length for solar panels, according to http://www.solarschulen.net/global/download/%7BOLKFMKJULV-1118200894727-TCFNYWJAOX%7D.pdf: 1132nm (IR)
 +
 +  * DVD laser:
 +    * http://elabz.com/laser-diode-power-output-based-on-dvd-rrw-specs/
 +    * 650nm (red)
 +    * 4x 100mW, 8x 140mW, 16x 250mW
 +  * CD laser:
 +    * http://optics.ph.unimelb.edu.au/atomopt/diode/gh0781ra2c.pdf
 +    * 780nm (near IR)
 +    * 48x CD-R writing ~225mW
 +
 +[[https://de.wikipedia.org/wiki/Laser#Gefahren|Looks like IR or UV lasers are especially dangerous]], so maybe stick to the DVD lasers even though they are less efficient?
  
 ''Solar panels:'' ''Solar panels:''
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     * 10g     * 10g
  
-===== Realisierung - Software =====+===== Implementation - Software =====
  
-===== Interessantes =====+===== Interesting Things =====
  
 ''Boards:'' ''Boards:''
projekte/swarm.txt · Zuletzt geändert: 04.01.2021 00:58 von 127.0.0.1

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